هندرسون الذي رأس جهود التطعيم التي قامت بها منظمة الصحة العالمية وقضت على مرض الجدري عام 1977 ثم أصبح بعد ذلك خبيرا أمريكيا في مجال الإرهاب البيولوجي توفي نتيجة مضاعفات أعقبت إصابته بكسر في الورك عن 87 عاما.

وقالت منظمة الصحة العالمية إن هندرسون توجه عام 1972 إلى بلغراد في يوغوسلافيا السابقة للمساعدة في وقف آخر تفش للجدري في أوروبا.

وقال مايكل كلاج عميد بلومبيرج سكول للصحة العامة بجامعة جونز هوبكنز إنه بعد حملة القضاء على الجدري أصبح هندرسون عميد بلومبيرج سكول من عام 1977 حتى عام 1990 ليوسع أبحاثها ويجعلها رائدة في معالجة فيروس(اتش أي في) المسبب للايدز.

وفي 2001 عين رئيس الولايات المتحدة في ذلك الوقت جورج دبليو. بوش هندرسون رئيسا لمكتب أنشئ حديثا لتنسيق الرد العام على حالات الطوارئ في مجال الصحة العامة بما في ذلك سلسلة من هجمات الجمرة الخبيثة التي وقعت في نهاية ذلك العام.

وفي 2002 حصل على أعلى تكريم لمدني في الولايات المتحدة عندما تم منحه وسام الحرية الرئاسي.